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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。
20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。
这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。
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徐慧 泰安报道10月21日，泰山区人民政府发布泰山区委集中办公区消防安全评估项目成交公告。成交金额15000.00元，供应商名称为山东省开元消防科技有限公司。公告显示，要求自签订合同起10日历日内完成服务项目，并符合国家 (或行业)规定标准。服务范围包括对泰山区委集中办公区（青年路办公区、东岳大街办
WWW,TT93.US.COM官网鲁网10月23日讯为培养团队精神，树立集体荣誉感，懂得团结友爱、学会沟通协作，互相勉励、彼此帮助，10月21日上午，临沂北园路小学举行了以“增强集体荣誉感，争做北小最美少年”为主题的升旗仪式。升旗仪式上，六（14）中队的陈熠璇以“增强集体荣誉感”为主题进行国旗下演讲。她以“一滴水怎样才不会干涸？”发
